సర్వో డ్రైవ్ అంటే ఏమిటి?సర్వో డ్రైవర్ల ప్రయోజనాలు ఏమిటి?

సర్వో డ్రైవర్ అనేది మోటారు కదలికను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే ఒక రకమైన కంట్రోలర్, ఇది మోటారు కదలిక యొక్క అత్యంత ఖచ్చితమైన నియంత్రణను గ్రహించగలదు.ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్, ఏరోస్పేస్, మెడికల్ ఎక్విప్‌మెంట్, ఆటోమేటిక్ వెహికల్స్ మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌ల వంటి ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్‌లలో ఇది ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది.

సర్వో డ్రైవర్లు ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను మోటారు కదలికను నియంత్రించే సిగ్నల్‌లుగా మార్చడం ద్వారా పని చేస్తాయి.సర్వో సిస్టమ్‌లో, డ్రైవర్ కంట్రోలర్ నుండి కంట్రోల్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటాడు మరియు కరెంట్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా మోటారుకు కరెంట్‌ను మార్గనిర్దేశం చేస్తాడు, తద్వారా మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రించే ఉద్దేశ్యాన్ని గ్రహించాడు.మోటారు యొక్క నడుస్తున్న స్థితిని కూడా డ్రైవర్ పర్యవేక్షించగలడు మరియు కంట్రోలర్‌కు అభిప్రాయ సంకేతాలను అందించగలడు, తద్వారా మోటారు ఆపరేషన్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి కంట్రోలర్ సమయానికి అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను సర్దుబాటు చేయగలడు.

సర్వో డ్రైవర్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్, పవర్ సర్క్యూట్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌తో కూడి ఉంటుంది.

కంట్రోల్ సర్క్యూట్:

కంట్రోల్ సర్క్యూట్ సర్వో డ్రైవర్ యొక్క ప్రధాన భాగం, ఇది మైక్రోప్రాసెసర్ మరియు కంట్రోలర్‌తో కూడి ఉంటుంది.కంట్రోల్ సర్క్యూట్ సర్వో కంట్రోలర్ నుండి కమాండ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది మరియు దానిని డ్రైవర్ పవర్ సర్క్యూట్ యొక్క కంట్రోల్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, ఇది సర్వో మోటార్ యొక్క కదలికను మరియు పరిధీయ పరికరాల చర్యను నియంత్రిస్తుంది.

పవర్ సర్క్యూట్:

పవర్ సర్క్యూట్ అనేది సర్వో డ్రైవర్‌లో ఒక ముఖ్యమైన భాగం, ఇది పవర్ ట్యూబ్ మరియు ఇతర భాగాల ద్వారా అవుట్‌పుట్ కరెంట్ మరియు అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను నియంత్రిస్తుంది, తద్వారా వేగం మరియు స్టీరింగ్ నియంత్రణ అవసరాలకు అనుగుణంగా సర్వో మోటార్.

అభిప్రాయ సర్క్యూట్:

ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్ సర్వో మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ స్థానాన్ని గుర్తించడానికి మరియు మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి కనుగొనబడిన నిజ-సమయ స్థాన సమాచారాన్ని కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌కు తిరిగి అందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో ప్రధానంగా ఎన్‌కోడర్, హాల్ ఎలిమెంట్ మరియు సెన్సార్ ఉంటాయి.

సర్వో డ్రైవర్లు క్రింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నారు:

1. అధిక ఖచ్చితత్వం: సర్వో డ్రైవర్ అధిక ఖచ్చితత్వ స్థానం, వేగం, టార్క్ నియంత్రణను సాధించగలదు మరియు ఉత్తమ సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి మోటారును ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు.

2. వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన: సర్వో డ్రైవర్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు తక్కువ సమయంలో ఖచ్చితమైన శక్తిని మరియు స్థాన నియంత్రణను ఉత్పత్తి చేయగలదు, తద్వారా హై-స్పీడ్ కదలిక మరియు హై-స్పీడ్ కట్టింగ్ అప్లికేషన్‌లను సాధించవచ్చు.

3. స్థిరంగా మరియు నమ్మదగినది: సర్వో డ్రైవర్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని అవలంబిస్తుంది, ఇది మోటారు ఆపరేషన్ యొక్క స్థిరత్వం మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి నిజ సమయంలో మోటార్ యొక్క స్థానం మరియు వేగాన్ని పర్యవేక్షించగలదు.

4. బహుముఖ ప్రజ్ఞ: సర్వో డ్రైవర్ పొజిషన్ కంట్రోల్, స్పీడ్ కంట్రోల్, టార్క్ కంట్రోల్ మొదలైన వివిధ రకాల కంట్రోల్ మోడ్‌లకు మద్దతు ఇవ్వగలదు, అయితే ట్రాజెక్టరీ కంట్రోల్, PID కంట్రోల్ మొదలైన అధునాతన నియంత్రణ సాంకేతికతను కూడా గ్రహించగలదు.

5. శక్తి పొదుపు: సర్వో డ్రైవ్ సమర్థవంతమైన శక్తి మార్పిడిని గ్రహించగలదు మరియు శక్తిని ఆదా చేసే పనిని కలిగి ఉంటుంది.ఖచ్చితమైన నియంత్రణతో, శక్తిని ఆదా చేయవచ్చు మరియు ఖర్చులను తగ్గించవచ్చు.

6. అనుకూలమైన మరియు సర్దుబాటు: సర్వో డ్రైవర్ సర్దుబాటు చేయడం సులభం మరియు సాధారణ సర్దుబాటు ద్వారా వివిధ పని వాతావరణం మరియు అప్లికేషన్ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

7. విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది: సర్వో డ్రైవర్లు యంత్ర పరికరాలు, ఆటోమేషన్ పరికరాలు, ప్రింటింగ్ ప్రెస్, వస్త్ర యంత్రాలు, ఆహార యంత్రాలు, వైద్య పరికరాలు, ఆటోమొబైల్ పరిశ్రమ మరియు ఇతర రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

సర్వో డ్రైవర్ యొక్క ప్రధాన కార్యాచరణ లక్షణాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

1. ఖచ్చితమైన నియంత్రణ: సర్వో డ్రైవర్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను స్వీకరిస్తుంది, ఇది మోటార్ వేగం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు.

2. హై స్పీడ్ పనితీరు: సర్వో డ్రైవర్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు అధిక వేగం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది అధిక వేగం కదలిక అవసరాలను తీర్చగలదు.

3. హై ప్రెసిషన్ పొజిషన్ కంట్రోల్: సర్వో డ్రైవర్ చాలా ఎక్కువ పొజిషన్ కంట్రోల్ ప్రెసిషన్‌ను కలిగి ఉంది, హై ప్రెసిషన్ పొజిషన్ కంట్రోల్ అవసరాలను తీర్చగలదు.

4. ప్రోగ్రామబుల్: సర్వో డ్రైవర్‌లను వివిధ రకాల సంక్లిష్ట చలన పథ నియంత్రణను సాధించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.

5. స్థిరత్వం మరియు విశ్వసనీయత: సర్వో డ్రైవర్ మంచి స్థిరత్వం మరియు విశ్వసనీయతను కలిగి ఉంటుంది మరియు దీర్ఘకాల ఆపరేషన్‌లో వైఫల్యానికి గురికాదు.

6. విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్: సర్వో డ్రైవ్‌ను వివిధ రకాల మోటారులకు అన్వయించవచ్చు, వివిధ అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌ల అవసరాలను తీర్చవచ్చు.