సర్వో డ్రైవ్ ఎంపిక యొక్క వివరణాత్మక ప్రక్రియ

సర్వో అనేది విద్యుత్ ప్రసార పరికరం, ఇది ఎలక్ట్రోమెకానికల్ పరికరాల ద్వారా అవసరమైన కదలిక ఆపరేషన్‌కు నియంత్రణను అందిస్తుంది.అందువల్ల, సర్వో సిస్టమ్ యొక్క రూపకల్పన మరియు ఎంపిక వాస్తవానికి పరికరాల యొక్క ఎలక్ట్రోమెకానికల్ మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ కోసం తగిన శక్తి మరియు నియంత్రణ భాగాలను ఎంచుకునే ప్రక్రియ.ఇది స్వీకరించిన ఉత్పత్తులను ప్రధానంగా కలిగి ఉంటుంది:

సిస్టమ్‌లోని ప్రతి అక్షం యొక్క కదలిక భంగిమను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే ఆటోమేటిక్ కంట్రోలర్;

స్థిర వోల్టేజ్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీతో AC లేదా DC పవర్‌ను సర్వో మోటార్‌కు అవసరమైన నియంత్రిత విద్యుత్ సరఫరాగా మార్చే సర్వో డ్రైవ్;

డ్రైవర్ నుండి ఆల్టర్నేటింగ్ పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే సర్వో మోటార్;

యాంత్రిక గతి శక్తిని తుది లోడ్‌కు ప్రసారం చేసే మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం;

…

మార్కెట్‌లో పారిశ్రామిక సర్వో ఉత్పత్తుల యొక్క అనేక మార్షల్ ఆర్ట్స్ సిరీస్‌లు ఉన్నాయని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, నిర్దిష్ట ఉత్పత్తి ఎంపికలోకి ప్రవేశించే ముందు, కంట్రోలర్‌లు, డ్రైవ్‌లు, మోటార్‌లు ప్రిలిమినరీతో సహా మనం నేర్చుకున్న పరికరాల మోషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్ యొక్క ప్రాథమిక అవసరాలకు అనుగుణంగా మనం ఇంకా ముందుగా ఉండాలి. స్క్రీనింగ్ అనేది రిడ్యూసర్స్...మొదలైన సర్వో ఉత్పత్తులతో నిర్వహించబడుతుంది.

ఒక వైపు, ఈ స్క్రీనింగ్ పరిశ్రమ లక్షణాలు, అప్లికేషన్ అలవాట్లు మరియు అనేక బ్రాండ్‌ల నుండి అందుబాటులో ఉండే కొన్ని ఉత్పత్తి సిరీస్ మరియు ప్రోగ్రామ్ కాంబినేషన్‌లను కనుగొనడానికి పరికరాల యొక్క క్రియాత్మక లక్షణాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.ఉదాహరణకు, విండ్ పవర్ వేరియబుల్ పిచ్ అప్లికేషన్‌లోని సర్వో ప్రధానంగా బ్లేడ్ కోణం యొక్క స్థాన నియంత్రణ, కానీ ఉపయోగించిన ఉత్పత్తులు కఠినమైన మరియు కఠినమైన పని వాతావరణానికి అనుగుణంగా ఉండాలి;ప్రింటింగ్ పరికరాలలోని సర్వో అప్లికేషన్ బహుళ అక్షాల మధ్య దశ సమకాలీకరణ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తుంది, అదే సమయంలో, అధిక-ఖచ్చితమైన రిజిస్ట్రేషన్ ఫంక్షన్‌తో మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించడానికి ఇది ఎక్కువ మొగ్గు చూపుతుంది;టైర్ పరికరాలు వివిధ రకాల హైబ్రిడ్ మోషన్ కంట్రోల్ మరియు సాధారణ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల యొక్క సమగ్ర అప్లికేషన్‌పై ఎక్కువ శ్రద్ధ చూపుతాయి;ప్లాస్టిక్ యంత్ర పరికరాలు ఉత్పత్తి ప్రాసెసింగ్ ప్రక్రియలో ఉపయోగించాల్సిన వ్యవస్థ అవసరం.టార్క్ మరియు స్థాన నియంత్రణ ప్రత్యేక ఫంక్షన్ ఎంపికలు మరియు పారామీటర్ అల్గారిథమ్‌లను అందిస్తాయి….

మరోవైపు, పరికరాల స్థానాల దృక్కోణం నుండి, పరికరాల పనితీరు స్థాయి మరియు ఆర్థిక అవసరాలకు అనుగుణంగా, ప్రతి బ్రాండ్ నుండి సంబంధిత గేర్ యొక్క ఉత్పత్తి శ్రేణిని ఎంచుకోండి.ఉదాహరణకు: మీరు పరికరాల పనితీరు కోసం చాలా ఎక్కువ అవసరాలు లేకుంటే, మరియు మీరు మీ బడ్జెట్‌ను సేవ్ చేయాలనుకుంటే, మీరు ఆర్థిక ఉత్పత్తులను ఎంచుకోవచ్చు;దీనికి విరుద్ధంగా, మీరు ఖచ్చితత్వం, వేగం, డైనమిక్ ప్రతిస్పందన మొదలైన వాటి పరంగా పరికరాల ఆపరేషన్ కోసం అధిక పనితీరు అవసరాలను కలిగి ఉంటే, సహజంగానే దాని కోసం బడ్జెట్ ఇన్‌పుట్‌ను పెంచడం అవసరం.

అదనంగా, ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ, ధూళి, రక్షణ స్థాయి, వేడి వెదజల్లే పరిస్థితులు, విద్యుత్ ప్రమాణాలు, భద్రతా స్థాయిలు మరియు ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి లైన్లు/సిస్టమ్‌లతో అనుకూలత వంటి అనువర్తన పర్యావరణ కారకాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం కూడా అవసరం.

చలన నియంత్రణ ఉత్పత్తుల యొక్క ప్రాథమిక ఎంపిక పరిశ్రమలోని ప్రతి బ్రాండ్ శ్రేణి పనితీరుపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుందని చూడవచ్చు.అదే సమయంలో, అప్లికేషన్ అవసరాల యొక్క పునరావృత అప్‌గ్రేడ్, కొత్త బ్రాండ్‌లు మరియు కొత్త ఉత్పత్తుల ప్రవేశం కూడా దానిపై నిర్దిష్ట ప్రభావాన్ని చూపుతాయి..అందువల్ల, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ రూపకల్పన మరియు ఎంపికలో మంచి పని చేయడానికి, రోజువారీ పరిశ్రమ సాంకేతిక సమాచార నిల్వలు ఇప్పటికీ చాలా అవసరం.

అందుబాటులో ఉన్న బ్రాండ్ సిరీస్ యొక్క ప్రాథమిక స్క్రీనింగ్ తర్వాత, మేము వాటి కోసం మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపకల్పన మరియు ఎంపికను మరింతగా నిర్వహించగలము.

ఈ సమయంలో, పరికరాలలో చలన అక్షాల సంఖ్య మరియు ఫంక్షనల్ చర్యల సంక్లిష్టత ప్రకారం సిస్టమ్ యొక్క నియంత్రణ వేదిక మరియు మొత్తం నిర్మాణాన్ని గుర్తించడం అవసరం.సాధారణంగా చెప్పాలంటే, అక్షాల సంఖ్య సిస్టమ్ పరిమాణాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.గొడ్డలి సంఖ్య ఎక్కువ, నియంత్రిక సామర్థ్యం కోసం ఎక్కువ అవసరం.అదే సమయంలో, కంట్రోలర్ మరియు డ్రైవ్‌లను సరళీకృతం చేయడానికి మరియు తగ్గించడానికి సిస్టమ్‌లో బస్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం కూడా అవసరం.పంక్తుల మధ్య కనెక్షన్ల సంఖ్య.మోషన్ ఫంక్షన్ యొక్క సంక్లిష్టత నియంత్రిక పనితీరు స్థాయి మరియు బస్సు రకం ఎంపికను ప్రభావితం చేస్తుంది.సాధారణ నిజ-సమయ వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణ సాధారణ ఆటోమేషన్ కంట్రోలర్ మరియు ఫీల్డ్ బస్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించాలి;బహుళ గొడ్డలి (ఎలక్ట్రానిక్ గేర్లు మరియు ఎలక్ట్రానిక్ క్యామ్‌లు వంటివి) మధ్య అధిక-పనితీరు గల నిజ-సమయ సమకాలీకరణకు కంట్రోలర్ మరియు ఫీల్డ్ బస్ రెండూ అవసరం, ఇది హై-ప్రెసిషన్ క్లాక్ సింక్రొనైజేషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, అంటే, ఇది వాస్తవ పనితీరును చేయగల కంట్రోలర్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ బస్సును ఉపయోగించాలి. -సమయ చలన నియంత్రణ;మరియు పరికరం బహుళ అక్షాల మధ్య విమానం లేదా స్పేస్ ఇంటర్‌పోలేషన్‌ను పూర్తి చేయాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే లేదా రోబోట్ నియంత్రణను కూడా ఏకీకృతం చేస్తే, అప్పుడు కంట్రోలర్ పనితీరు స్థాయి అవసరాలు మరింత ఎక్కువగా ఉంటాయి.

పై సూత్రాల ఆధారంగా, మేము ప్రాథమికంగా మునుపు ఎంచుకున్న ఉత్పత్తుల నుండి అందుబాటులో ఉన్న కంట్రోలర్‌లను ఎంచుకోగలిగాము మరియు వాటిని మరింత నిర్దిష్ట నమూనాలకు అమలు చేయగలిగాము;అప్పుడు ఫీల్డ్‌బస్ యొక్క అనుకూలత ఆధారంగా, మేము వాటితో ఉపయోగించగల కంట్రోలర్‌లను ఎంచుకోవచ్చు.సరిపోలే డ్రైవర్ మరియు సంబంధిత సర్వో మోటార్ ఎంపికలు, కానీ ఇది ఉత్పత్తి సిరీస్ దశలో మాత్రమే.తరువాత, సిస్టమ్ యొక్క శక్తి డిమాండ్ ప్రకారం డ్రైవ్ మరియు మోటారు యొక్క నిర్దిష్ట నమూనాను మేము మరింత గుర్తించాలి.

అప్లికేషన్ అవసరాలలో ప్రతి అక్షం యొక్క లోడ్ జడత్వం మరియు చలన వక్రరేఖ ప్రకారం, సాధారణ భౌతిక సూత్రం F = m · a లేదా T = J · α ద్వారా, చలన చక్రంలో ప్రతి సమయ బిందువు వద్ద వాటి టార్క్ డిమాండ్‌ను లెక్కించడం కష్టం కాదు.ప్రీసెట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ రేషియో ప్రకారం లోడ్ ఎండ్‌లోని ప్రతి మోషన్ యాక్సిస్ యొక్క టార్క్ మరియు స్పీడ్ అవసరాలను మోటారు వైపుకు మార్చవచ్చు మరియు దీని ఆధారంగా తగిన మార్జిన్‌లను జోడించి, డ్రైవ్ మరియు మోటారు మోడళ్లను ఒక్కొక్కటిగా లెక్కించి, త్వరగా గీయవచ్చు. కోసం సిస్టమ్ డ్రాఫ్ట్ పెద్ద సంఖ్యలో ఖచ్చితమైన మరియు దుర్భరమైన ఎంపిక పనిని నమోదు చేయడానికి ముందు, ప్రత్యామ్నాయ ఉత్పత్తి శ్రేణి యొక్క ఖర్చుతో కూడిన మూల్యాంకనాన్ని ముందుగానే నిర్వహించండి, తద్వారా ప్రత్యామ్నాయాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది.

అయినప్పటికీ, లోడ్ టార్క్, స్పీడ్ డిమాండ్ మరియు ప్రీసెట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ రేషియో నుండి అంచనా వేసిన ఈ కాన్ఫిగరేషన్‌ని పవర్ సిస్టమ్‌కి తుది పరిష్కారంగా మేము తీసుకోలేము.ఎందుకంటే పవర్ సిస్టమ్ యొక్క మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మోడ్ మరియు దాని స్పీడ్ రేషియో రిలేషన్‌షిప్ ద్వారా మోటార్ యొక్క టార్క్ మరియు స్పీడ్ అవసరాలు ప్రభావితమవుతాయి;అదే సమయంలో, మోటారు యొక్క జడత్వం కూడా ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్ కోసం లోడ్లో భాగం, మరియు మోటారు పరికరాల ఆపరేషన్ సమయంలో నడపబడుతుంది.ఇది లోడ్, ట్రాన్స్మిషన్ మెకానిజం మరియు దాని స్వంత జడత్వంతో సహా మొత్తం ప్రసార వ్యవస్థ.

ఈ కోణంలో, సర్వో పవర్ సిస్టమ్ ఎంపిక అనేది ప్రతి చలన అక్షం యొక్క టార్క్ మరియు వేగం యొక్క గణనపై మాత్రమే కాకుండా...మొదలైనవి.కదలిక యొక్క ప్రతి అక్షం తగిన పవర్ యూనిట్‌తో సరిపోలుతుంది.సూత్రప్రాయంగా, ఇది వాస్తవానికి లోడ్ యొక్క ద్రవ్యరాశి/జడత్వం, ఆపరేటింగ్ కర్వ్ మరియు సాధ్యమయ్యే యాంత్రిక ప్రసార నమూనాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, వివిధ ప్రత్యామ్నాయ మోటార్ల యొక్క జడత్వ విలువలు మరియు డ్రైవింగ్ పారామితులను (క్షణం-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు) భర్తీ చేయడం మరియు పోల్చడం. దాని టార్క్ (లేదా శక్తి) లక్షణ వక్రరేఖలో వేగం యొక్క ఆక్యుపెన్సీ, సరైన కలయికను కనుగొనే ప్రక్రియ.సాధారణంగా చెప్పాలంటే, మీరు ఈ క్రింది దశలను అనుసరించాలి:

వివిధ ప్రసార ఎంపికల ఆధారంగా, లోడ్ యొక్క స్పీడ్ కర్వ్ మరియు జడత్వం మరియు ప్రతి మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ కాంపోనెంట్‌ను మోటారు వైపుకు మ్యాప్ చేయండి;

ప్రతి అభ్యర్థి మోటార్ యొక్క జడత్వం లోడ్ యొక్క జడత్వం మరియు మోటారు వైపుకు మ్యాప్ చేయబడిన ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంతో సూపర్మోస్ చేయబడుతుంది మరియు మోటారు వైపు స్పీడ్ కర్వ్‌ను కలపడం ద్వారా టార్క్ డిమాండ్ వక్రరేఖ పొందబడుతుంది;

వివిధ పరిస్థితులలో మోటార్ వేగం మరియు టార్క్ కర్వ్ యొక్క నిష్పత్తి మరియు జడత్వం సరిపోలికను సరిపోల్చండి మరియు డ్రైవ్, మోటారు, ట్రాన్స్‌మిషన్ మోడ్ మరియు స్పీడ్ రేషియో యొక్క సరైన కలయికను కనుగొనండి.

సిస్టమ్‌లోని ప్రతి అక్షం కోసం పై దశలలోని పనిని నిర్వహించాల్సిన అవసరం ఉన్నందున, సర్వో ఉత్పత్తుల యొక్క శక్తి ఎంపిక యొక్క పనిభారం వాస్తవానికి చాలా పెద్దది, మరియు మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపకల్పనలో ఎక్కువ సమయం సాధారణంగా ఇక్కడ వినియోగించబడుతుంది.స్థలం.ముందుగా చెప్పినట్లుగా, ప్రత్యామ్నాయాల సంఖ్యను తగ్గించడానికి టార్క్ డిమాండ్ ద్వారా మోడల్‌ను అంచనా వేయడం అవసరం, మరియు ఇది అర్థం.

పని యొక్క ఈ భాగాన్ని పూర్తి చేసిన తర్వాత, వాటి నమూనాలను ఖరారు చేయడానికి అవసరమైన డ్రైవ్ మరియు మోటారు యొక్క కొన్ని ముఖ్యమైన సహాయక ఎంపికలను కూడా మేము గుర్తించాలి.ఈ సహాయక ఎంపికలు ఉన్నాయి:

ఒక సాధారణ DC బస్ డ్రైవ్ ఎంపిక చేయబడితే, క్యాబినెట్ పంపిణీకి అనుగుణంగా రెక్టిఫైయర్ యూనిట్లు, ఫిల్టర్లు, రియాక్టర్లు మరియు DC బస్ కనెక్షన్ భాగాలు (బస్ బ్యాక్‌ప్లేన్ వంటివి) రకాలు నిర్ణయించబడాలి;

ఒక నిర్దిష్ట అక్షం(లు) లేదా మొత్తం డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్‌లు లేదా రీజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ యూనిట్‌లతో అవసరమైన విధంగా అమర్చండి;

తిరిగే మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ కీవే అయినా లేదా ఆప్టికల్ షాఫ్ట్ అయినా మరియు దానికి బ్రేక్ ఉందా;

స్ట్రోక్ పొడవు ప్రకారం స్టేటర్ మాడ్యూల్స్ సంఖ్యను లీనియర్ మోటారు గుర్తించాల్సిన అవసరం ఉంది;

సర్వో ఫీడ్‌బ్యాక్ ప్రోటోకాల్ మరియు రిజల్యూషన్, ఇంక్రిమెంటల్ లేదా సంపూర్ణ, సింగిల్-టర్న్ లేదా మల్టీ-టర్న్;

…

ఈ సమయంలో, కంట్రోలర్ నుండి ప్రతి మోషన్ యాక్సిస్ యొక్క సర్వో డ్రైవ్‌లు, మోటారు యొక్క మోడల్ మరియు సంబంధిత మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం వరకు మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోని వివిధ ప్రత్యామ్నాయ బ్రాండ్ సిరీస్‌ల యొక్క కీ పారామితులను మేము నిర్ణయించాము.

చివరగా, మేము చలన నియంత్రణ వ్యవస్థ కోసం కొన్ని అవసరమైన ఫంక్షనల్ భాగాలను కూడా ఎంచుకోవాలి, అవి:

ఇతర నాన్-సర్వో మోషన్ భాగాలతో సమకాలీకరించడానికి నిర్దిష్ట అక్షం(లు) లేదా మొత్తం సిస్టమ్‌కు సహాయపడే సహాయక (స్పిండిల్) ఎన్‌కోడర్‌లు;

హై-స్పీడ్ కామ్ ఇన్‌పుట్ లేదా అవుట్‌పుట్‌ను గ్రహించడం కోసం హై-స్పీడ్ I/O మాడ్యూల్;

వివిధ ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్ కేబుల్స్, వీటితో సహా: సర్వో మోటార్ పవర్ కేబుల్స్, ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు బ్రేక్ కేబుల్స్, డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్ మధ్య బస్ కమ్యూనికేషన్ కేబుల్స్…;

…

ఈ విధంగా, మొత్తం పరికరాల సర్వో మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఎంపిక ప్రాథమికంగా పూర్తయింది.