సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పని సూత్రం

1. సర్వో డ్రైవర్ యొక్క పని సూత్రం:

ప్రస్తుతం, ప్రధాన స్రవంతి సర్వో డ్రైవర్‌లు అందరూ డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ (DSP)ని కంట్రోల్ కోర్‌గా ఉపయోగిస్తున్నారు, ఇది మరింత సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ను గ్రహించగలదు మరియు డిజిటలైజేషన్, నెట్‌వర్కింగ్ మరియు మేధోసంపత్తిని గ్రహించగలదు.పవర్ పరికరాలు సాధారణంగా ఇంటెలిజెంట్ పవర్ మాడ్యూల్ (IPM)ని డ్రైవ్ సర్క్యూట్, IPM ఇంటర్నల్ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క కోర్ డిజైన్‌గా ఉపయోగిస్తాయి మరియు ఓవర్‌వోల్టేజ్, ఓవర్‌కరెంట్, ఓవర్‌హీటింగ్, అండర్ వోల్టేజ్ మరియు ఇతర ఫాల్ట్ డిటెక్షన్ ప్రొటెక్షన్ సర్క్యూట్‌ను కలిగి ఉంటాయి, మెయిన్ సర్క్యూట్‌లో సాఫ్ట్ స్టార్ట్ సర్క్యూట్‌ను కూడా జోడించారు. , డ్రైవర్‌పై ప్రారంభ ప్రక్రియ యొక్క ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి.పవర్ డ్రైవింగ్ యూనిట్ మొదట ఇన్‌పుట్ త్రీ-ఫేజ్ లేదా మెయిన్స్ పవర్‌ను త్రీ-ఫేజ్ ఫుల్-బ్రిడ్జ్ రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా సంబంధిత డైరెక్ట్ కరెంట్‌ని పొందేందుకు సరిచేస్తుంది.మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ AC సర్వో మోటార్ మూడు-దశల సైనూసోయిడల్ PWM వోల్టేజ్ ఇన్వర్టర్ ద్వారా నడపబడుతుంది.పవర్ డ్రైవ్ యూనిట్ యొక్క మొత్తం ప్రక్రియను AC-DC-AC ప్రక్రియగా వర్ణించవచ్చు.AC-DC యొక్క ప్రధాన టోపోలాజికల్ సర్క్యూట్ మూడు దశల పూర్తి వంతెన అనియంత్రిత రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్.

సర్వో సిస్టమ్ యొక్క పెద్ద-స్థాయి అప్లికేషన్‌తో, సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఉపయోగం, సర్వో డ్రైవ్ డీబగ్గింగ్, సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ నేటి సర్వో డ్రైవ్‌లో మరింత ముఖ్యమైన సాంకేతిక అంశాలు, సర్వో డ్రైవ్ సాంకేతికతపై లోతైన పరిశోధనపై మరింత పారిశ్రామిక నియంత్రణ సాంకేతిక సేవా ప్రదాతలు .

సర్వో డ్రైవర్ ఆధునిక చలన నియంత్రణలో ముఖ్యమైన భాగం, ఇది పారిశ్రామిక రోబోలు మరియు CNC మ్యాచింగ్ కేంద్రాలు మరియు ఇతర ఆటోమేషన్ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.ప్రత్యేకించి, AC శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటారును నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే సర్వో డ్రైవర్ స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో పరిశోధన హాట్‌స్పాట్‌గా మారింది.AC సర్వో డ్రైవర్ డిజైన్‌లో వెక్టర్ నియంత్రణ ఆధారంగా ప్రస్తుత, వేగం, స్థానం 3 క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ అల్గోరిథం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.ఈ అల్గారిథమ్‌లోని స్పీడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ డిజైన్ సహేతుకంగా ఉందా లేదా అనేది మొత్తం సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, ముఖ్యంగా స్పీడ్ కంట్రోల్ పనితీరులో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది.

2. సర్వో డ్రైవర్:

ఆధునిక చలన నియంత్రణలో ముఖ్యమైన భాగంగా, ఇది పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు CNC మ్యాచింగ్ కేంద్రాలు మరియు ఇతర ఆటోమేషన్ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.ప్రత్యేకించి, AC శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటారును నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే సర్వో డ్రైవర్ స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో పరిశోధన హాట్‌స్పాట్‌గా మారింది.AC సర్వో డ్రైవర్ డిజైన్‌లో వెక్టర్ నియంత్రణ ఆధారంగా ప్రస్తుత, వేగం, స్థానం 3 క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ అల్గోరిథం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.ఈ అల్గారిథమ్‌లోని స్పీడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ డిజైన్ సహేతుకంగా ఉందా లేదా అనేది మొత్తం సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, ముఖ్యంగా స్పీడ్ కంట్రోల్ పనితీరులో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది.

సర్వో డ్రైవర్ యొక్క స్పీడ్ క్లోజ్డ్-లూప్‌లో, స్పీడ్ లూప్ యొక్క స్పీడ్ కంట్రోల్ యొక్క డైనమిక్ మరియు స్టాటిక్ లక్షణాలను మెరుగుపరచడానికి మోటారు రోటర్ యొక్క నిజ-సమయ వేగం కొలత ఖచ్చితత్వం చాలా ముఖ్యమైనది.కొలత ఖచ్చితత్వం మరియు సిస్టమ్ ధర మధ్య సమతుల్యతను కనుగొనడానికి, పెరుగుతున్న ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్‌కోడర్ సాధారణంగా స్పీడ్ మెజర్‌మెంట్ సెన్సార్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు సంబంధిత వేగ కొలత పద్ధతి M/T.M/T టాకోమీటర్ నిర్దిష్ట కొలిచే ఖచ్చితత్వం మరియు విస్తృత కొలిచే పరిధిని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, ఇది దాని స్వాభావిక లోపాలను కలిగి ఉంది, వాటితో సహా: 1) కొలిచే వ్యవధిలో కనీసం ఒక పూర్తి కోడ్ డిస్క్ పల్స్‌ని గుర్తించాలి, ఇది కనీస కొలవగల వేగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది;2) స్పీడ్ కొలత కోసం ఉపయోగించే రెండు నియంత్రణ వ్యవస్థల టైమర్ స్విచ్‌లు కఠినమైన సమకాలీకరణను నిర్వహించడం కష్టం, మరియు పెద్ద వేగం మార్పులతో కొలత సందర్భాలలో వేగం కొలత యొక్క ఖచ్చితత్వం హామీ ఇవ్వబడదు.అందువల్ల, సాంప్రదాయ స్పీడ్ లూప్ డిజైన్ పద్ధతిని ఉపయోగించడం ద్వారా సర్వో డ్రైవర్ స్పీడ్ ఫాలోయింగ్ మరియు కంట్రోల్ యొక్క పనితీరును మెరుగుపరచడం కష్టం.

మరింత సమాచారం:

I. అప్లికేషన్ ఫీల్డ్:

సర్వో డ్రైవ్ ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్, టెక్స్‌టైల్ మెషినరీ, ప్యాకేజింగ్ మెషినరీ, CNC మెషిన్ టూల్స్ మొదలైన వాటిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

Ii.సంబంధిత తేడాలు:

1. సర్వో కంట్రోలర్ ఆటోమేటిక్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా ఆపరేషన్ మాడ్యూల్ మరియు ఫీల్డ్‌బస్ మాడ్యూల్‌ను సులభంగా మార్చగలదు.అదే సమయంలో, విభిన్న నియంత్రణ మోడ్‌లను (RS232, RS485, ఆప్టికల్ ఫైబర్, InterBus, ProfiBus) సాధించడానికి వేర్వేరు ఫీల్డ్‌బస్ మాడ్యూల్స్ ఉపయోగించబడతాయి మరియు సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ యొక్క నియంత్రణ మోడ్ సాపేక్షంగా ఒకే విధంగా ఉంటుంది.

2. సర్వో కంట్రోలర్ నేరుగా రోటరీ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ లేదా ఎన్‌కోడర్‌కు అనుసంధానించబడి వేగం మరియు స్థానభ్రంశం నియంత్రణ యొక్క క్లోజ్డ్ లూప్‌ను ఏర్పరుస్తుంది.కానీ యూనివర్సల్ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ఓపెన్ లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను మాత్రమే ఏర్పరుస్తుంది.

3. సర్వో కంట్రోలర్ యొక్క ప్రతి నియంత్రణ సూచిక (స్థిరమైన-స్థితి ఖచ్చితత్వం మరియు డైనమిక్ పనితీరు మొదలైనవి) సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది.