సర్వో డ్రైవ్ నిర్వహణ తనిఖీ పద్ధతి

సర్వో సిస్టమ్‌లో సర్వో డ్రైవ్ మరియు సర్వో మోటార్ ఉన్నాయి.డ్రైవ్ ఖచ్చితమైన కరెంట్ అవుట్‌పుట్‌ను రూపొందించడానికి IGBTని నియంత్రించడానికి హై-స్పీడ్ డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ DSPతో కలిపి ఖచ్చితమైన ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది మూడు-దశల శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ AC సర్వో మోటార్‌ను ఖచ్చితమైన వేగం నియంత్రణ మరియు స్థాన విధులను సాధించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.సాధారణ మోటార్‌లతో పోలిస్తే, AC సర్వో డ్రైవ్‌లు లోపల చాలా రక్షణ విధులను కలిగి ఉంటాయి మరియు మోటార్‌లకు బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్‌లు లేవు, కాబట్టి పని నమ్మదగినది మరియు నిర్వహణ మరియు నిర్వహణ పనిభారం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.

సర్వో సిస్టమ్ యొక్క పని జీవితాన్ని పొడిగించడానికి, ఉపయోగం సమయంలో క్రింది సమస్యలకు శ్రద్ధ వహించాలి.సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేటింగ్ వాతావరణం కోసం, ఉష్ణోగ్రత, తేమ, దుమ్ము, కంపనం మరియు ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ అనే ఐదు అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం.సంఖ్యా నియంత్రణ పరికరం యొక్క వేడి వెదజల్లడం మరియు వెంటిలేషన్ వ్యవస్థను క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేయండి.సంఖ్యా నియంత్రణ పరికరంలోని శీతలీకరణ ఫ్యాన్‌లు సరిగ్గా పని చేస్తున్నాయో లేదో ఎల్లప్పుడూ తనిఖీ చేయండి.వర్క్‌షాప్‌లోని వాతావరణాన్ని బట్టి ప్రతి ఆరు నెలలకోసారి లేదా త్రైమాసికానికి ఒకసారి తనిఖీ చేసి శుభ్రం చేయాలి.CNC మెషీన్ సాధనం ఎక్కువ కాలం ఉపయోగించబడనప్పుడు, CNC వ్యవస్థను క్రమం తప్పకుండా నిర్వహించాలి.

అన్నింటిలో మొదటిది, CNC వ్యవస్థను తరచుగా శక్తివంతం చేయాలి మరియు మెషీన్ టూల్ లాక్ చేయబడినప్పుడు అది లోడ్ లేకుండా నడుస్తుంది.వర్షాకాలంలో గాలిలో తేమ సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ప్రతిరోజూ విద్యుత్తును ఆన్ చేయాలి మరియు CNC క్యాబినెట్‌లోని తేమను తరిమికొట్టడానికి విద్యుత్ భాగాల యొక్క వేడిని ఉపయోగించాలి. ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు.తరచుగా పార్క్ చేయబడే మరియు ఉపయోగించని యంత్ర సాధనం వర్షపు రోజు తర్వాత ఆన్ చేసినప్పుడు వివిధ వైఫల్యాలకు గురవుతుందని ప్రాక్టీస్ నిరూపించింది.మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క తుది వినియోగదారుల పని పరిస్థితులు మరియు సంస్థ యొక్క మొదటి-లైన్ ఇంజనీరింగ్ సాంకేతిక మద్దతు సామర్థ్యాల పరిమితి కారణంగా, ఎలక్ట్రోమెకానికల్ సిస్టమ్ తరచుగా మంచి పరికరాల నిర్వహణను పొందలేకపోతుంది, ఇది మెకాట్రానిక్స్ పరికరాల జీవిత చక్రాన్ని తగ్గిస్తుంది, లేదా పరికరాల వైఫల్యం కారణంగా ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని తగ్గించండి.ఆర్థిక ప్రయోజనాలు కోల్పోవడం.

సర్వో డ్రైవర్ అనేది సర్వో మోటార్‌ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే ఒక రకమైన కంట్రోలర్.దీని పనితీరు సాధారణ AC మోటారుపై పనిచేసే ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది.ఇది సర్వో సిస్టమ్‌లో ఒక భాగం మరియు ఇది ప్రధానంగా హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌లో ఉపయోగించబడుతుంది.సాధారణంగా, సర్వో మోటార్ అనేది హై-ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్‌మిషన్ సిస్టమ్ పొజిషనింగ్‌ను సాధించడానికి పొజిషన్, స్పీడ్ మరియు టార్క్ అనే మూడు పద్ధతుల ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.ఇది ప్రస్తుతం ట్రాన్స్‌మిషన్ టెక్నాలజీ యొక్క అధిక-ముగింపు ఉత్పత్తి.

కాబట్టి సర్వో డ్రైవ్‌ను ఎలా పరీక్షించాలి మరియు మరమ్మతు చేయాలి?ఇక్కడ కొన్ని పద్ధతులు ఉన్నాయి:

1. ఓసిల్లోస్కోప్ డ్రైవ్ యొక్క ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ అవుట్‌పుట్‌ను తనిఖీ చేసినప్పుడు, అది మొత్తం శబ్దం మరియు చదవడం సాధ్యం కాదని కనుగొనబడింది

లోపం యొక్క కారణం: ప్రస్తుత పర్యవేక్షణ యొక్క అవుట్‌పుట్ టెర్మినల్ AC విద్యుత్ సరఫరా (ట్రాన్స్‌ఫార్మర్) నుండి వేరుచేయబడలేదు.పరిష్కారం: మీరు గుర్తించడానికి మరియు గమనించడానికి DC వోల్టమీటర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

2. మోటార్ ఒక దిశలో మరొకదాని కంటే వేగంగా నడుస్తుంది

వైఫల్యానికి కారణం: బ్రష్ లేని మోటారు దశ తప్పు.ప్రాసెసింగ్ పద్ధతి: సరైన దశను గుర్తించడం లేదా కనుగొనడం.

వైఫల్యానికి కారణం: పరీక్ష కోసం ఉపయోగించనప్పుడు, పరీక్ష/విచలనం స్విచ్ పరీక్ష స్థానంలో ఉంటుంది.పరిష్కారం: పరీక్ష/విచలనం స్విచ్‌ను విచలన స్థానానికి మార్చండి.

వైఫల్యానికి కారణం: విచలనం పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క స్థానం తప్పు.చికిత్స పద్ధతి: రీసెట్.

3. మోటార్ స్టాల్

తప్పుకు కారణం: స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ యొక్క ధ్రువణత తప్పు.

విధానం:

a.వీలైతే, పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పోలారిటీ స్విచ్‌ని మరొక స్థానానికి సెట్ చేయండి.(కొన్ని డ్రైవ్‌లలో ఇది సాధ్యమే)

బి.టాకోమీటర్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే, కనెక్ట్ చేయడానికి డ్రైవ్‌లో TACH+ మరియు TACH-ని మార్చుకోండి.

సి.ఎన్‌కోడర్‌ని ఉపయోగించినట్లయితే, డ్రైవ్‌లో ENC A మరియు ENC Bని మార్చుకోండి.

డి.HALL స్పీడ్ మోడ్‌లో, డ్రైవ్‌లో HALL-1 మరియు HALL-3ని మార్చుకోండి, ఆపై Motor-A మరియు Motor-Bలను మార్చుకోండి.

లోపానికి కారణం: ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వేగవంతమైనప్పుడు ఎన్‌కోడర్ పవర్ సప్లై డి-ఎనర్జిజ్ చేయబడుతుంది.

పరిష్కారం: 5V ఎన్‌కోడర్ విద్యుత్ సరఫరా కనెక్షన్‌ని తనిఖీ చేయండి.విద్యుత్ సరఫరా తగినంత కరెంట్‌ను అందించగలదని నిర్ధారించుకోండి.బాహ్య విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తుంటే, వోల్టేజ్ డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు ఉందని నిర్ధారించుకోండి.

4. LED లైట్ ఆకుపచ్చగా ఉంటుంది, కానీ మోటారు కదలదు

లోపం యొక్క కారణం: ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ దిశలలో మోటారు తరలించడానికి నిషేధించబడింది.

పరిష్కారం: +INHIBIT మరియు –INHIBIT పోర్ట్‌లను తనిఖీ చేయండి.

వైఫల్యానికి కారణం: కమాండ్ సిగ్నల్ డ్రైవ్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు కాదు.

ప్రాసెసింగ్ పద్ధతి: కమాండ్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌ను డ్రైవర్ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.

5. పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత, డ్రైవర్ యొక్క LED లైట్ వెలిగించదు

వైఫల్యానికి కారణం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ చాలా తక్కువగా ఉంది, కనీస వోల్టేజ్ అవసరం కంటే తక్కువగా ఉంది.

పరిష్కారం: విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజీని తనిఖీ చేయండి మరియు పెంచండి.

6. మోటారు తిరిగినప్పుడు, LED లైట్ మెరుస్తుంది

వైఫల్యానికి కారణం: HALL దశ లోపం.

పరిష్కారం: మోటార్ ఫేజ్ సెట్టింగ్ స్విచ్ (60/120) సరిగ్గా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి.చాలా బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు 120° దశ తేడాను కలిగి ఉంటాయి.

వైఫల్యానికి కారణం: HALL సెన్సార్ వైఫల్యం

పరిష్కారం: మోటారు తిరిగేటప్పుడు హాల్ A, హాల్ B మరియు హాల్ C యొక్క వోల్టేజ్‌లను గుర్తించండి.వోల్టేజ్ విలువ 5VDC మరియు 0 మధ్య ఉండాలి.

7. LED లైట్ ఎల్లప్పుడూ ఎరుపు రంగులో ఉంటుంది.వైఫల్యానికి కారణం: వైఫల్యం ఉంది.

చికిత్స పద్ధతి: కారణం: ఓవర్ వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, షార్ట్ సర్క్యూట్, వేడెక్కడం, డ్రైవర్ నిషేధించబడింది, హాల్ చెల్లదు.