PLC (ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్) సర్వో మోటార్‌ను ఎలా నియంత్రించాలి?మరియు PLC విషయాలపై శ్రద్ధ అవసరం

ఈ సమస్యను చెప్పే ముందు, మొదటగా, సర్వో మోటార్ యొక్క ఉద్దేశ్యం గురించి మనం స్పష్టంగా ఉండాలి, సాధారణ మోటారుకు సంబంధించి, సర్వో మోటార్ ప్రధానంగా ఖచ్చితమైన స్థానానికి ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి మేము సాధారణంగా కంట్రోల్ సర్వో అని చెబుతాము, వాస్తవానికి ఇది సర్వో మోటార్ యొక్క స్థానం నియంత్రణ.వాస్తవానికి, సర్వో మోటార్ రెండు ఇతర ఆపరేషన్ మోడ్‌లను కూడా ఉపయోగిస్తుంది, అంటే స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ కంట్రోల్, కానీ అప్లికేషన్ తక్కువగా ఉంటుంది.స్పీడ్ కంట్రోల్ సాధారణంగా ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది.సర్వో మోటార్‌తో స్పీడ్ కంట్రోల్ సాధారణంగా వేగవంతమైన త్వరణం మరియు క్షీణత లేదా ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, ఎందుకంటే ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌కు సంబంధించి, సర్వో మోటారు కొన్ని మిల్లీమీటర్ల లోపల వేలాది విప్లవాలను చేరుకోగలదు.

సర్వో క్లోజ్డ్-లూప్ అయినందున, వేగం చాలా స్థిరంగా ఉంటుంది.టార్క్ నియంత్రణ అనేది ప్రధానంగా సర్వో మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను నియంత్రించడం, సర్వో మోటార్ యొక్క వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన కారణంగా కూడా.పైన పేర్కొన్న రెండు రకాల నియంత్రణల అప్లికేషన్, మీరు సర్వో డ్రైవ్‌ను ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌గా తీసుకోవచ్చు, సాధారణంగా అనలాగ్ నియంత్రణతో.
సర్వో మోటార్ లేదా పొజిషనింగ్ కంట్రోల్ యొక్క ప్రధాన అప్లికేషన్, కాబట్టి ఈ పేపర్ సర్వో మోటార్ యొక్క PLC స్థాన నియంత్రణపై దృష్టి పెడుతుంది.స్థాన నియంత్రణలో నియంత్రించాల్సిన రెండు భౌతిక పరిమాణాలు ఉన్నాయి, అంటే వేగం మరియు స్థానం.ప్రత్యేకంగా, సర్వో మోటార్ ఎంత వేగంగా చేరుతుందో నియంత్రించడం మరియు ఖచ్చితంగా ఆపివేయడం.
సర్వో డ్రైవర్ సర్వో మోటర్ యొక్క దూరం మరియు వేగాన్ని అందుకునే ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్‌ల సంఖ్య ద్వారా నియంత్రిస్తుంది.ఉదాహరణకు, సర్వో మోటార్ ప్రతి 10,000 పప్పులను మారుస్తుందని మేము అంగీకరించాము.PLC ఒక నిమిషంలో 10,000 పప్పులను పంపితే, సర్వో మోటార్ 1r/min వద్ద ఒక వృత్తాన్ని పూర్తి చేస్తుంది మరియు అది సెకనులో 10,000 పల్స్‌లను పంపితే, అప్పుడు సర్వో మోటార్ 60r/min వద్ద ఒక సర్కిల్‌ను పూర్తి చేస్తుంది.
అందువల్ల, PLC అనేది సర్వో మోటార్‌ను నియంత్రించడానికి పల్స్ నియంత్రణ ద్వారా, పల్స్‌ను పంపడానికి భౌతిక మార్గం, అంటే, PLC ట్రాన్సిస్టర్ అవుట్‌పుట్ యొక్క ఉపయోగం సాధారణంగా ఉపయోగించే మార్గం, సాధారణంగా తక్కువ-ముగింపు PLC ఈ మార్గాన్ని ఉపయోగిస్తుంది.మరియు మిడిల్ మరియు హై ఎండ్ PLC అనేది Profibus-DP CANOpen, MECHATROLINK-II, EtherCAT మొదలైన సర్వో డ్రైవర్‌కు పల్స్‌ల సంఖ్య మరియు ఫ్రీక్వెన్సీని తెలియజేయడం.ఈ రెండు పద్ధతులు కేవలం వేర్వేరు అమలు ఛానెల్‌లు, సారాంశం ఒకటే, ప్రోగ్రామింగ్ కోసం, ఒకటే.పల్స్ రిసెప్షన్ మినహా, సర్వో డ్రైవ్ యొక్క నియంత్రణ సరిగ్గా ఇన్వర్టర్ వలె ఉంటుంది.
ప్రోగ్రామ్ రైటింగ్ కోసం, ఈ వ్యత్యాసం చాలా పెద్దది, జపనీస్ PLC అనేది సూచనల మార్గాన్ని ఉపయోగించడం మరియు యూరోపియన్ PLC అనేది ఫంక్షనల్ బ్లాక్‌ల రూపాన్ని ఉపయోగించడం.కానీ సారాంశం ఒకటే, సంపూర్ణ స్థానానికి వెళ్లడానికి సర్వోను నియంత్రించడానికి, మీరు PLC అవుట్‌పుట్ ఛానెల్, పల్స్ నంబర్, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ, యాక్సిలరేషన్ మరియు డిసిలరేషన్ సమయాన్ని నియంత్రించాలి మరియు సర్వో డ్రైవర్ పొజిషనింగ్ ఎప్పుడు పూర్తయిందో తెలుసుకోవాలి. , పరిమితిని చేరుకోవాలా మరియు మొదలైనవి.PLC ఎలాంటిదైనా సరే, ఇది ఈ భౌతిక పరిమాణాల నియంత్రణ మరియు చలన పారామితులను చదవడం తప్ప మరేమీ కాదు, కానీ వివిధ PLC అమలు పద్ధతులు ఒకేలా ఉండవు.

పైవి PLC (ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్) కంట్రోల్ సర్వో మోటార్ యొక్క సారాంశం, అప్పుడు మేము PLC ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ జాగ్రత్తల యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను అర్థం చేసుకుంటాము.
PLC ప్రోగ్రామ్ కంట్రోలర్ వివిధ రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది, ఎందుకంటే దాని అంతర్గత పెద్ద సంఖ్యలో ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, కొన్ని పరిసర విద్యుత్ భాగాల జోక్యం, బలమైన అయస్కాంత క్షేత్ర విద్యుత్ క్షేత్రం, పరిసర ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ, కంపన వ్యాప్తి మరియు ఇతర కారకాల ద్వారా సులభంగా ప్రభావితమవుతుంది. PLC కంట్రోలర్ యొక్క సాధారణ పనిని ప్రభావితం చేస్తుంది, ఇది చాలా మంది వ్యక్తులచే తరచుగా విస్మరించబడుతుంది.ప్రోగ్రామ్ మెరుగ్గా ఉన్నప్పటికీ, ఇన్‌స్టాలేషన్ లింక్ ప్రకారం, డీబగ్గింగ్ చేసిన తర్వాత, రన్నింగ్ చాలా వైఫల్యాలను తెస్తుంది.నేను దానిని కొనసాగించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నాను.
సంస్థాపన కోసం క్రింది జాగ్రత్తలు:
1. PLC ఇన్‌స్టాలేషన్ పర్యావరణం
a, పరిసర ఉష్ణోగ్రత 0 నుండి 55 డిగ్రీల వరకు ఉంటుంది.ఉష్ణోగ్రత చాలా ఎక్కువ లేదా చాలా తక్కువగా ఉంటే, అంతర్గత విద్యుత్ భాగాలు సరిగ్గా పనిచేయవు.అవసరమైతే శీతలీకరణ లేదా వేడెక్కడం చర్యలు తీసుకోండి
b, పరిసర తేమ 35%~85%, తేమ చాలా ఎక్కువగా ఉంది, ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల యొక్క విద్యుత్ వాహకత మెరుగుపరచబడింది, భాగాల యొక్క వోల్టేజ్‌ను తగ్గించడం సులభం, కరెంట్ చాలా పెద్దది మరియు విచ్ఛిన్నం దెబ్బతింటుంది.
c, 50Hz యొక్క వైబ్రేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీలో ఇన్స్టాల్ చేయబడదు, వ్యాప్తి 0.5mm కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే కంపన వ్యాప్తి చాలా పెద్దది, ఫలితంగా ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు వెల్డింగ్ యొక్క అంతర్గత సర్క్యూట్ బోర్డ్, పడిపోతుంది.
d, ఎలక్ట్రికల్ బాక్స్ లోపల మరియు వెలుపల బలమైన అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు విద్యుత్ క్షేత్రం (కంట్రోల్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్, పెద్ద కెపాసిటీ AC కాంటాక్టర్, పెద్ద కెపాసిటర్ కెపాసిటర్ మొదలైనవి) ఎలక్ట్రికల్ కాంపోనెంట్‌ల నుండి వీలైనంత దూరంగా ఉండాలి మరియు అధిక హార్మోనిక్‌ని ఉత్పత్తి చేయడం సులభం. (ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్, సర్వో డ్రైవర్, ఇన్వర్టర్, థైరిస్టర్ మొదలైనవి) నియంత్రణ పరికరాలు.
ఇ, లోహ ధూళి, తుప్పు, మండే వాయువు, తేమ మొదలైన ప్రదేశాలలో లోడ్ చేయడాన్ని నివారించండి
f, ఎలక్ట్రికల్ భాగాలను ఎలక్ట్రికల్ బాక్స్ ఎగువ భాగంలో ఉంచడం ఉత్తమం, వేడి మూలం నుండి దూరంగా, అవసరమైనప్పుడు శీతలీకరణ మరియు బాహ్య గాలి ఎగ్జాస్ట్ చికిత్సను పరిగణించండి.

2. విద్యుత్ సరఫరా
a, PLC విద్యుత్ సరఫరాను సరిగ్గా యాక్సెస్ చేయడానికి, ప్రత్యక్ష సంప్రదింపు పాయింట్లు ఉన్నాయి.మిత్సుబిషి PLC DC24V వంటివి;AC వోల్టేజ్ మరింత సౌకర్యవంతమైన ఇన్‌పుట్, పరిధి 100V~240V (అనుమతించబడిన పరిధి 85~264), ఫ్రీక్వెన్సీ 50/60Hz, స్విచ్‌ని లాగాల్సిన అవసరం లేదు.PLC విద్యుత్‌ను సరఫరా చేయడానికి ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ను ఉపయోగించడం ఉత్తమం.
b, PLC అవుట్‌పుట్ కోసం DC24V సాధారణంగా పొడిగించిన ఫంక్షన్ మాడ్యూల్ విద్యుత్ సరఫరా, బాహ్య మూడు-వైర్ సెన్సార్ విద్యుత్ సరఫరా లేదా ఇతర ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే అవుట్‌పుట్ DC24V విద్యుత్ సరఫరా ఓవర్‌లోడ్ మరియు షార్ట్-సర్క్యూట్ రక్షణ పరికరాలు మరియు పరిమిత సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.షార్ట్ సర్క్యూట్‌ను నిరోధించడానికి బాహ్య త్రీ-వైర్ సెన్సార్ స్వతంత్ర స్విచ్చింగ్ పవర్ సప్లైను ఉపయోగించాలని సిఫార్సు చేయబడింది, ఇది PLC నష్టాన్ని కలిగించవచ్చు మరియు అనవసరమైన ఇబ్బందులకు దారితీయవచ్చు.

3. వైరింగ్ మరియు దిశ
వైరింగ్ చేసినప్పుడు, అది కోల్డ్ ప్రెస్ టాబ్లెట్‌తో క్రింప్ చేయబడి, PLC యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ టెర్మినల్‌లకు కనెక్ట్ చేయాలి.ఇది గట్టిగా మరియు సురక్షితంగా ఉండాలి.
పరిసర జోక్య మూలాలు మరియు మరిన్ని వంటి ఇన్‌పుట్ DC సిగ్నల్ అయినప్పుడు, షీల్డ్ కేబుల్ లేదా ట్విస్టెడ్ జతను పరిగణించాలి, ఆన్‌లైన్ దిశ విద్యుత్ లైన్‌కు సమాంతరంగా ఉండకూడదు మరియు అదే లైన్ స్లాట్, లైన్ ట్యూబ్‌లో ఉంచకూడదు, జోక్యాన్ని నిరోధించడానికి.

4. గ్రౌండ్
గ్రౌండింగ్ నిరోధకత 100 ఓంల కంటే ఎక్కువ ఉండకూడదు.ఎలక్ట్రికల్ బాక్స్‌లో గ్రౌండ్ బార్ ఉంటే, దానిని నేరుగా గ్రౌండ్ బార్‌కి కనెక్ట్ చేయండి.ఇతర కంట్రోలర్‌ల (ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌లు వంటివి) గ్రౌండ్ బార్‌కి కనెక్ట్ చేసిన తర్వాత దాన్ని గ్రౌండ్ బార్‌కి కనెక్ట్ చేయవద్దు.
5. ఇతరులు
a, PLC నిలువుగా ఉండకూడదు, PLC బిగించడం వంటి సంస్థాపన ప్రకారం క్షితిజ సమాంతరంగా ఉండకూడదు, బిగించడానికి స్క్రూల సంస్థాపన ప్రకారం, వదులుగా ఉండకూడదు, వైబ్రేషన్ విషయంలో, అంతర్గత ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలకు నష్టం, కార్డ్ రైలు ఉంటే, తప్పక క్వాలిఫైడ్ కార్డ్ రైల్‌ని ఎంచుకోండి, ముందుగా లాక్‌ని లాగి, ఆపై కార్డ్ రైల్‌లోకి లాగి, ఆపై లాక్‌ని నెట్టండి, PLC కంట్రోలర్ పైకి క్రిందికి కదలదు.
b, రిలే అవుట్‌పుట్ రకం అయితే, దాని అవుట్‌పుట్ పాయింట్ కరెంట్ సామర్థ్యం 2A, కాబట్టి పెద్ద లోడ్‌లో (DC క్లచ్, సోలేనోయిడ్ వాల్వ్ వంటివి), కరెంట్ 2A కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పటికీ, రిలే పరివర్తనను ఉపయోగించడాన్ని పరిగణించాలి.