సర్వో మోటార్ యొక్క వివిధ పారామితులను ఎలా సెట్ చేయాలి?

1. సర్వో మోటార్ డ్రైవర్‌ను సెటప్ చేయడానికి ముందు తయారీ.

a.L1 మరియు L2 టెర్మినల్‌లకు న్యూట్రల్ వైర్ మరియు లైవ్ వైర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి.

బి.మోటార్ యొక్క మూడు-దశల విద్యుత్ సరఫరా యొక్క UVW తదనుగుణంగా డ్రైవ్‌లోని UVWకి కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు E FG టెర్మినల్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది.(తో

కనెక్ట్ చేసేటప్పుడు లేబుల్ ప్రబలంగా ఉంటుంది మరియు UVW లైన్ లైన్ రంగు ద్వారా నిర్ణయించబడదు.)

సి.బాటమ్ లైన్‌ను అదే లైన్‌లో ఉంచండి మరియు బాటమ్ లైన్ భూమికి కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి, తద్వారా జోక్యాన్ని నివారించడానికి మరియు మోటారు అస్థిరంగా మరియు కమ్యూనికేట్ చేయడానికి కారణమవుతుంది.

అక్షరం అసాధారణంగా ఉంది.

డి.వైరింగ్ సురక్షితంగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌ను ఎన్‌కోడర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.

ఇ.485 లో ప్లగ్ చేస్తున్నప్పుడు వైరింగ్ పోర్ట్‌లోని గ్యాప్‌పై శ్రద్ధ వహించండి, ఇంటర్‌ఫేస్‌కు నష్టం జరగకుండా దాన్ని ఉపయోగించవద్దు.

2. ప్రతి కీ యొక్క ఫంక్షన్ వివరణ:

CTL/MON: ఈ కీని నొక్కండి, డ్రైవ్ కంట్రోల్ ఆపరేషన్ మోడ్ మరియు మానిటరింగ్ మోడ్ మధ్య మారవచ్చు.

PAR/ALM: ఈ కీని నొక్కండి, డ్రైవ్ పారామీటర్ సవరణ మోడ్ మరియు ఫాల్ట్ డిస్‌ప్లే మోడ్ మధ్య మారవచ్చు.

FWD: కీబోర్డ్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో (F039 = 0), ఫార్వర్డ్ రొటేషన్ కంట్రోల్ కీ చెల్లుతుంది.

REV: కీబోర్డ్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో (F039 = 0), రివర్స్ కంట్రోల్ కీ చెల్లుబాటు అవుతుంది.

అప్ కీ: డేటా లేదా పారామీటర్ కోడ్ పెరుగుదల.

డౌన్ కీ: డేటా లేదా పారామీటర్ కోడ్ తగ్గింపు.

STOP/RESET: ఆపు లేదా రీసెట్ బటన్.

RD/WT: కీలను చదవండి మరియు వ్రాయండి.

3. సామగ్రి పరీక్ష:

a.పవర్ లైన్, ఎన్‌కోడర్ లైన్ మరియు త్రీ-ఫేజ్ కేబుల్ లోడ్ లేని పరిస్థితుల్లో కనెక్ట్ అయ్యాయని నిర్ధారించుకోండి, ఆపై పవర్ ఆన్ చేయండి;

బి.F001 నుండి 0.1, F002 నుండి 0.1 మరియు F141 నుండి 101 వరకు సెట్ చేయండి;

సి.CTL/MON కీని నొక్కండి, ఆపై నియంత్రించడానికి FWD మరియు REVని క్లిక్ చేయండి మరియు వేగం స్థిరంగా ఉందో లేదో గమనించండి

ఇది F000 సెట్ విలువపై ప్రదర్శించబడుతుంది.ఇది స్థిరంగా ఉంటే, ప్రదర్శించబడే విలువ పరిధి F000 పరామితి ±1 పరిధిలో ఉంటుంది.

స్క్రూ రాడ్ యొక్క విస్తరణ మరియు సంకోచంలో అసాధారణ శబ్దం లేదు.

(గమనిక: డ్రైవ్ ఉపయోగించబడనప్పుడు పై నియంత్రణ పద్ధతి చెల్లుతుంది. ఈ పరామితిని సెట్ చేయడం ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది.)

4. పారామీటర్ సెట్టింగ్.

4.1అమలు చేయడానికి ముందు పారామీటర్ సెట్టింగ్:

a.డ్రైవ్ పవర్ ఆన్ చేయబడిన తర్వాత, పారామీటర్ సెట్టింగ్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించడానికి PAR/ALM కీని నొక్కండి.

బి.పారామీటర్ కోడ్‌ని సవరించడానికి UP కీని నొక్కండి.ఈ సమయంలో, సవరించాల్సిన పరామితి కోడ్‌ను మార్చడానికి STOP/RESET కీని నొక్కండి.

పరామితి కోడ్ యొక్క బిట్.

సి.ఆపై F095 = 0, F096 = 1 సెట్ చేయండి, PAR/ALM కీని రెండుసార్లు నొక్కండి, ఆపై STOP/RESET నొక్కండి

రీసెట్‌ని అమలు చేయడానికి కీ.

డి.కమ్యూనికేషన్ పరామితి సెట్టింగ్, F120 నుండి 3, F121 నుండి 3, F122 నుండి 0 మరియు F123ని సర్వో మోటార్‌గా సెట్ చేయండి

సీటు యొక్క స్థానం ఆధారంగా, ఇది స్థానం సంఖ్య, F125 2, మరియు సెట్టింగ్ పూర్తయిన తర్వాత రీసెట్ చేయబడుతుంది;

ఇ.సెట్ చేసిన తర్వాత, డ్రైవ్ యొక్క 485 లైన్ సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి, ఆపై మళ్లీ కంట్రోల్ బోర్డ్‌లో పవర్ చేయండి.వ్రాయడానికి

డేటా విజయవంతం అయిన తర్వాత, సర్వో మోటార్లు ఒక్కొక్కటిగా రీసెట్ చేయబడతాయి.రీసెట్ చేయని సర్వో మోటార్ ఉంటే,

అప్పుడు డ్రైవ్ యొక్క పారామీటర్ సెట్టింగ్‌తో సమస్య ఉండవచ్చు లేదా 485 కమ్యూనికేషన్‌తో సమస్య ఉండవచ్చు.