పారిశ్రామిక నియంత్రణ మరియు ఆటోమేషన్‌లో చలన నియంత్రణ యొక్క అప్లికేషన్

పారిశ్రామిక నియంత్రణ ప్రధానంగా రెండు దిశలుగా విభజించబడింది.ఒకటి చలన నియంత్రణ, ఇది సాధారణంగా యాంత్రిక రంగంలో ఉపయోగించబడుతుంది;మరొకటి ప్రక్రియ నియంత్రణ, ఇది సాధారణంగా రసాయన పరిశ్రమలో ఉపయోగించబడుతుంది.మోషన్ కంట్రోల్ అనేది ప్రారంభ దశలో ఉద్భవించిన ఒక రకమైన సర్వో వ్యవస్థను సూచిస్తుంది, ఇది వస్తువు యొక్క వికర్ణ స్థానభ్రంశం, టార్క్, వేగం మొదలైన భౌతిక పరిమాణాల మార్పుపై నియంత్రణను గ్రహించడానికి మోటారు నియంత్రణపై ఆధారపడి ఉంటుంది. .

ఆందోళన పాయింట్ నుండి, ఇచ్చిన విలువను చేరుకోవడానికి ఒకే మోటారు యొక్క టార్క్, వేగం మరియు స్థానంలో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ పారామితులను నియంత్రించడం సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రధాన ఆందోళన.చలన నియంత్రణ యొక్క ప్రధాన దృష్టి ఏమిటంటే, పథ ప్రణాళిక, స్పీడ్ ప్లానింగ్ మరియు కైనమాటిక్స్ మార్పిడికి ఎక్కువ ప్రాధాన్యతనిస్తూ, పేర్కొన్న చలనాన్ని (సింథటిక్ పథం, సింథటిక్ వేగం) పూర్తి చేయడానికి బహుళ మోటార్‌లను సమన్వయం చేయడం;ఉదాహరణకు, ఇంటర్‌పోలేషన్ చర్యను పూర్తి చేయడానికి XYZ యాక్సిస్ మోటార్‌ను CNC మెషిన్ టూల్‌లో సమన్వయం చేయాలి.
మోటారు నియంత్రణ తరచుగా మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క లింక్‌గా పరిగణించబడుతుంది (సాధారణంగా ప్రస్తుత లూప్, టార్క్ మోడ్‌లో పని చేస్తుంది), ఇది మోటారు నియంత్రణపై ఎక్కువ దృష్టి పెడుతుంది, సాధారణంగా స్థాన నియంత్రణ, స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ నియంత్రణతో సహా మరియు సాధారణంగా ప్రణాళిక ఉండదు. సామర్థ్యం (కొంతమంది డ్రైవర్లు సాధారణ స్థానం మరియు స్పీడ్ ప్లానింగ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటారు).
మోషన్ నియంత్రణ తరచుగా మెకానికల్, సాఫ్ట్‌వేర్, ఎలక్ట్రికల్ మరియు రోబోట్‌లు, మానవరహిత వైమానిక వాహనాలు, మోషన్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు మొదలైన ఇతర మాడ్యూల్‌లతో సహా ఉత్పత్తులకు నిర్దిష్టంగా ఉంటుంది. ఇది మెకానికల్ కదిలే భాగాల స్థానం మరియు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి మరియు నిర్వహించడానికి ఒక రకమైన నియంత్రణ. నిజ సమయంలో, తద్వారా అవి ఊహించిన చలన పథం మరియు పేర్కొన్న చలన పారామితుల ప్రకారం కదలగలవు.

రెండింటిలోని కొన్ని విషయాలు యాదృచ్ఛికంగా ఉంటాయి: మోటారు డ్రైవర్‌లో లేదా మోషన్ కంట్రోలర్‌లో పొజిషన్ లూప్/స్పీడ్ లూప్/టార్క్ లూప్ గ్రహించవచ్చు, కాబట్టి రెండూ సులభంగా గందరగోళానికి గురవుతాయి.మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణంలో ఇవి ఉంటాయి: మోషన్ కంట్రోలర్: ట్రాజెక్టరీ పాయింట్‌లను (కావలసిన అవుట్‌పుట్) మరియు క్లోజ్డ్ పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌ను రూపొందించడానికి ఉపయోగిస్తారు.చాలా కంట్రోలర్‌లు అంతర్గతంగా స్పీడ్ లూప్‌ను కూడా మూసివేయగలవు.
మోషన్ కంట్రోలర్‌లు ప్రధానంగా మూడు వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి, అవి PC-ఆధారిత, అంకితమైన కంట్రోలర్ మరియు PLC.PC-ఆధారిత మోషన్ కంట్రోలర్ ఎలక్ట్రానిక్స్, EMS మరియు ఇతర పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది;ప్రత్యేక నియంత్రిక యొక్క ప్రతినిధి పరిశ్రమలు పవన శక్తి, కాంతివిపీడన, రోబోట్, మౌల్డింగ్ యంత్రాలు మొదలైనవి;PLC రబ్బరు, ఆటోమొబైల్, మెటలర్జీ మరియు ఇతర పరిశ్రమలలో ప్రసిద్ధి చెందింది.

డ్రైవ్ లేదా యాంప్లిఫైయర్: మోషన్ కంట్రోలర్ నుండి కంట్రోల్ సిగ్నల్ (సాధారణంగా వేగం లేదా టార్క్ సిగ్నల్)ను అధిక పవర్ కరెంట్ లేదా వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌గా మార్చడానికి ఉపయోగిస్తారు.మరింత అధునాతనమైన ఇంటెలిజెంట్ డ్రైవ్ మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణను పొందడానికి పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్‌ను మూసివేయగలదు.
యాక్యుయేటర్: హైడ్రాలిక్ పంప్, సిలిండర్, లీనియర్ యాక్యుయేటర్ లేదా మోటార్ నుండి అవుట్‌పుట్ కదలిక వంటివి.ఫీడ్‌బ్యాక్ సెన్సార్: ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్‌కోడర్, రోటరీ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ లేదా హాల్-ఎఫెక్ట్ పరికరం వంటివి, పొజిషన్ కంట్రోల్ లూప్ యొక్క ముగింపును సాధించడానికి యాక్చుయేటర్ స్థానాన్ని పొజిషన్ కంట్రోలర్‌కు ఫీడ్‌బ్యాక్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.గేర్ బాక్స్, షాఫ్ట్, బాల్ స్క్రూ, టూత్ బెల్ట్, కప్లింగ్ మరియు లీనియర్ మరియు రోటరీ బేరింగ్‌లతో సహా యాక్యుయేటర్ యొక్క చలన రూపాన్ని కావలసిన మోషన్ రూపంలోకి మార్చడానికి అనేక యాంత్రిక భాగాలు ఉపయోగించబడతాయి.

చలన నియంత్రణ యొక్క ఆవిర్భావం ఎలక్ట్రోమెకానికల్ నియంత్రణ యొక్క పరిష్కారాన్ని మరింత ప్రోత్సహిస్తుంది.ఉదాహరణకు, గతంలో, క్యామ్‌లు మరియు గేర్‌లను యాంత్రిక నిర్మాణం ద్వారా గ్రహించాల్సిన అవసరం ఉంది, కానీ ఇప్పుడు వాటిని ఎలక్ట్రానిక్ క్యామ్‌లు మరియు గేర్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా గ్రహించవచ్చు, యాంత్రిక సాక్షాత్కార ప్రక్రియలో రాపిడి, ఘర్షణ మరియు దుస్తులు తొలగించడం.
పరిపక్వ చలన నియంత్రణ ఉత్పత్తులు పాత్ ప్లానింగ్, ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్, మోషన్ కోఆర్డినేషన్, ఇంటర్‌పోలేషన్, ఫార్వర్డ్ మరియు ఇన్వర్స్ కైనమాటిక్స్ సొల్యూషన్ మరియు డ్రైవ్ మోటర్ యొక్క కమాండ్ అవుట్‌పుట్‌ను అందించడమే కాకుండా, ఇంజనీరింగ్ కాన్ఫిగరేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ (SCOUT ఆఫ్ SIMOTION వంటివి), సింటాక్స్ ఇంటర్‌ప్రెటర్‌ను కూడా కలిగి ఉండాలి. (దాని స్వంత భాషను మాత్రమే కాకుండా, IEC-61131-3 యొక్క PLC భాషా మద్దతును కూడా కలిగి ఉంటుంది), సాధారణ PLC ఫంక్షన్, PID నియంత్రణ అల్గారిథమ్ అమలు, HMI ఇంటరాక్టివ్ ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు తప్పు నిర్ధారణ ఇంటర్‌ఫేస్, అధునాతన మోషన్ కంట్రోలర్ కూడా భద్రతా నియంత్రణను గ్రహించగలదు.